关于HanLP选择规范的疑问

请问对于某一任务我想选择不同规范对应的模型应当怎么做。例如在依存句法分析中HanLP说提供SD、UD两种规范,请问我想选择UD规范的话应当如何操作,是直接下载对应的模型吗。
我从文档里看到总共有3个模型(下图),我不知道哪些是UD规范的哪些是SD规范的,请问在哪里有说明我看漏了吗。

关于dep规范可以参考Dependency Parsing — HanLP Documentation

关于UD树库
在1993年首次面世的Universal Dependencies treebanks如今在Google的赞助下发布了2.0,其授权大多是署名-相同方式共享,覆盖了全世界绝大多数语言(不包括简体中文)。
使用UD规范可以加载
HanLP = hanlp.load(hanlp.pretrained.mtl.UD_ONTONOTES_TOK_POS_LEM_FEA_NER_SRL_DEP_SDP_CON_XLMR_BASE)
进行多语种分析